September 2007
Machine to Transcendent Mind
這本書最合我胃口的是第二章〈小心！前有機器車〉，探討作者對機器自走車的實務經驗。裡面提到作者Hans Moravec在 Mobile Robot Laboratory 接受 Denning Mobile Robotics 委託，研究如何以二十四個聲納組成的障礙偵測裝置，量測、取得的距離資料，完成自主機器車導航的任務。
July 2007
Robot Book 閱讀清單
這陣子我也 K 了好些 Robot 相關的書，內容包括理論及實作，涵蓋了電子、電機、機械、機構等，趁空檔把這些書整理整理，上來和大家分享
December 2006
Motor-controlling PWMs
一個脈寬調變（Pulse-width Modulation, PWM）訊號可控制一顆 DC motor 轉速，或決定一具 servo motor 的方向、位置或轉速。在複雜的機器人身上，常用上好幾顆馬達，因而能以一顆微控制器（microcontroller, uC）產生多組 PWM 訊號是非常實用的。
Software Anti-interference
為了維持機器正常運作，除了硬體設計上要把雜訊干擾納入考量外，軟體也不可以坐以待斃，以下整理一些簡單、低階的軟體抗雜訊手段：
November 2006
Robotics, Say it From the Feet
有條狗走在我前面…我用心觀察牠沿著路往前走… 牠是動物王國裡運用腿來移動的絕佳例子。 如果仔細觀察，我甚至可以看到牠腳踏到地面的順序：
January 2006
Robot Dream Exposition Taiwan
智慧機器人這個領域的發展，一直都能引起我的注目，剛巧今年台灣首次舉辦了機器人博覽會，百聞不如一見，週四傍晚也到展覽會場逛逛，長長見識。
November 2005
The Robots
這次貼出 MIT 關於機器人的一些 Link
機器人的進化
我們正在研究自我組織與學習的原理，使系統自行發展出智慧。
1
(8 marks)
